我的书架
我要求书
陆川瞪大了眼睛，难以置信地看着楚千澜：“20台？阴历二月前？”
他下意识地转头看向墙上的日历，从今天到阴历二月只剩50天的时间。
他身后的同学，迟疑着开口：“楚总，若只是生产机械臂，问题并不大。但设备进场后肯定要调试。20台机械臂，可能需要接近两个月才能调试完成！”
“没有其他办法吗？”楚千澜目光扫过几人。
另一名管理咬了咬牙：“除非抽调研发人员去调试！这样的速度虽然快，但肯定会降低研发速度。”
陆川也适时开口，“调试机械臂，对技术要求比较高，除去过年假期，只有40天，很难将那些新人培养出来！”
一时间，办公室陷入寂静。
“楚总，能否和客户协商一下？比如先交付10台进行调试，剩下的10台延后？”
楚千澜摇头：“订单是天雄科技下的，那是我父亲的公司。虽说生产线改造并不着急，但尽量还是不要拖延。你们调试机械臂，困难在哪里，为何培训新人这么慢？”
陆川从抽屉里拿出一本培训手册，翻到调试流程图的页面。
“机械臂调试需要掌握伺服电机参数校准、传感器标定、多轴联动误差补偿等十几项技能。
新人至少需要进行50次实操训练才能独立上岗，但我们现在只有3台调试样机，进度有些缓慢。”
他指着流程图上的红色标注：“光是最基础的‘关节扭矩自适应调节’模块，就有几十个参数需要反复测试，新人很容易因为参数设置不当导致机械臂失控。
上周就有一台样机因为调试失误撞坏了减速器，维修耽误了3天进度。”
楚千澜仔细翻看调试人员的培训手册，眉头微微皱起。
“调试一台机械臂，竟然需要学会这么多东西，这是不是有些太麻烦了？”
听到楚千澜这样说，陆川几人有些摸不到头脑。
“机械臂调试，不都是这个样子嘛？”陆川的同学疑惑的问道。
他虽然转到了管理岗位，但与机械臂相关的各种技术，他还是非常了解的。
楚千澜摇了摇头，若是有人吃透这本培训手册，都可以自独立开发简单的机械臂了，谁还愿意去当调试人员啊！
“我若是给你们单独开发出一款调试软件，可以大大简化机械臂的调试难度，你们没有人调试的难题，是不是就可以解决了……”
楚千澜的想法很简单，就是把复杂的调试程序固化成一个个简单的参数。
将机械臂的工序分成几个大动作，每一个大动作都可以让机械臂的六个轴相互配合完成。
调试软件实时显示机械臂与参数的对应的关系。只要不断的调整六个轴的参数，就可以让机械臂完成一个大动作。
如此一来，依次调整机械臂需要完成的其他动作，并规定完成时间，就可以轻松调试机械臂了。
随着楚千澜讲述调试软件的功能，陆川几人眼中渐渐泛起光亮。
“楚总，您是说开发一个可视化调试界面，把复杂的参数调校转化为图形化操作？就像游戏里调整角色动作那样，通过拖拽滑块就能控制机械臂关节？”陆川的声音里带着难以掩饰的兴奋。
楚千澜点头：“对。把扭矩校准、误差补偿这些底层逻辑封装成算法模块。
调试人员不需要理解原理，只需根据实时反馈调整滑块数值就行。
比如这个‘关节扭矩自适应调节’，可以做成进度条，数值过大时机械臂会自动触发保护机制。”
陆川的同学眼前一亮，“这样一来，新人只需要熟悉一些关键参数的联动效果，就能上手调试。就像开车，不用懂变速箱原理也能驾驶。”
陆川自言自语道，“调试软件能实现虚拟仿真功能，样机数量不再是瓶颈。新人可以先在电脑上模拟调试流程，等熟练后再接触真机，很快就能单独调试了。”
会议室里的气氛陡然热烈起来，几人围在一起，七嘴八舌地讨论调试软件的细节。
许久之后，陆川担忧的看向楚千澜，“楚学弟，若有这样的调试软件，我们完成订单并不困难。可这样的调试软件，开发需要不短的时间，也需要不少资金吧。”
楚千澜摆摆手，目光落在陆川办公桌上的机械臂模型上：“资金和时间都不是问题。我会从其他公司组建一支技术团队，专门负责开发这款调试软件。
这几天，你们整理一下机械臂每个动作的指令，还有其他电机与传感器的参数，明天派人去南山科技园，加入项目组，一同参与软件开发！
若无意外，这款模拟软件会在年前开发完毕。你们年后熟悉一下，就可以用来调试机械臂了！”
陆川与几名管理人员对视一眼，眼中满是震撼。
原本以为需要数月的开发周期，在楚千澜组织的技术团队手中，竟然只需要二十天。
陆川看着楚千澜，眼神中满是感激与钦佩：“楚学弟，你这简首是给我们雪中送炭。有了调试软件，我们恒川机械的发展，将势不可挡！”
楚千澜笑了笑：“都是自家企业，互帮互助是应该的。你尽快整理好相关参数，确保项目组能顺利开展工作。”
随后，楚千澜与陆川等人又讨论了一些细节问题。
临近离开恒川机械厂，楚千澜又给陆川介绍了行星一号，让他可以尝试利用超算进行研发。
楚千澜驾车离开后，依旧没有前往南山科技园，而是首奔一座居民小区。
随着辉腾车缓缓停在一座破旧居民楼前，“大江无人机公司”的牌匾在寒风中微微晃动，他己经到达了目的地。
“楚老弟，你怎么突然过来了？”王涛看到楚千澜走进办公室，眼神中带着一丝诧异。
楚千澜给大江无人机投资了200万，之后就没有了消息。
这还是王涛接受投资后，第一次看到楚千澜来公司。
“这不是放假了嘛，就过来看看公司发展的怎么样，顺便给你带来一个好消息！”
